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变压闭环控制器的探究

作者:湘潭润生干式变压器厂  来源:http://xiangtan.ercaturk.com/  发布时间:2018-04-21
变压闭环控制器的探究

  采用变频器、速度传感器和控制器构成转速反馈闭环控制系统时,控制器输出的控制量比上一时刻的值小得多时(即快速减速时),系统负载惯量矩的能量返回,再生功率电路电压将升高。变频器的再生过电压保护电路将停止逆变器运转,将输出故障信号,导致速度闭环系统停止工作。因此,为避免出现大的超调量而引起大的减速控制,控制系统不能采用常规的PID控制算法。变频器的控制电压与滚筒速度之间比例系数;kp为PID控制的比例系数;uck为变频器发生减速故障保护的临界控制电压。当左右滚筒的速度达到平衡时,调速过程结束,微机通过数字开出板发出高电平信号,控制气制动电磁阀打开,开始气制动过程。

  试验系统在气制动期间,微机高速采集气室压力信号pi和左右滚筒编码器脉冲计数值nli和nri,直至左右滚筒完全停止时,数据采集的总数K个。由于变频器在快速减速时,保护电路会出现停止逆变器工作,针对这一现象提出开环与闭环控制相结合、定值与随动控制相结合以及控制量约束的复合控制算法,大大提高了左右滚筒速度平衡的调节时间及精度。通过对系统设备故障分布的分析,针对故障分布的特点制定相应维护保养策略,采取一些技术手段,有的放矢地开展工作,可以把系统维护保养工作做好做巧,可以达到投入小而效果好。

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